远程控制/模拟控制/训用一体
智能控制终端是一种主要面对工程机械装备、矿山机械装备、建筑机械装备、隧道掘进装备、农用机械装备、军用装备等特种装备的显示与控制终端。通过4G/5G网络传输,无线电台等通讯方式的应用,结合图传和数传的数据传输方式,以及计算机模拟仿真技术,AI算法,模拟搭建真实的操作环境,构建接近实战的虚拟作训空间,辅助受训人员进行真机相关作业操作和训练,并提供辅助决策,帮助受训人员通过特种装备智能控制舱控制特种装备进行现场作业,实现训用一体、无人化操控的目的。
采用通用化的控制底座,能够根据用户需求提供多种控制模块,完成用户自定义控制体系的搭建。所有控制模组采用通用化标准尺寸和接口实现类型和位置的自定义,以千变万化的组合方式满足各种用户的定制化需求。
通过操控自定义功能,可以将识别后的模组和被控制的目标进行控制映射。定义控制内容,匹配控制组件设置控制模式。可根据需求设置、修改、删除,模组调整后键位设置清除,需要重新配置操作映射。
每个群组下可对接多个设备,根据需求能够分区或精确到具体按键进行多任务同步操控,例如,控制叉车将货物装载到起重机附近,并同时控制起重机对准货物,以完成吊装对接的任务。实现单人可协调一个生产车间的所有设备进行流程化多任务联控。
多屏幕切换可支持多任务模式、单任务模式、双任务模式和画中画等模式。通过屏幕控制部分进行设置和切换。通过视频信号源接口统一接入系统。视频输出支持虚拟仿真信号源,多屏多信号监控主要面向实体控制模式。
控制模组具备可编程显示屏,可以动态设置内容,根据群组切换显示不同控制标识。反馈操控结果,显示状态和数值,提供操作预警和提示。
在实体控制模式下,通过集成增强现实图形算法和开源图像识别技术,结合传感器接口,可以获取现实世界的有效信息。基于这些信息,可以实现测距、碰撞预警、翻译等辅助功能,为智能化控制提供可能。
智能控制终端具备普通人工控制、远程控制和程序自主控制三种操控模式。结合无人驾驶技术、遥控技术、5G通信技术、大数据技术和物联网技术等新技术,实现智能化作业,包括自动规划路径与顺序、自动移机定位、地理围栏与障碍物检测等安全功能。智控终端支持无人化的智能自动操作,大幅减少对操作人员的依赖,一名操作人员可同时监控多台设备的无人化自动运行。其主要适用于特种设备、智慧农场、智慧工厂、智慧工地、智慧矿山和智能煤矿等领域。
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