产品简介

本产品以TY230履带式推土机为仿真目标通过半实物仿真技术、三维建模技术、人工智能技术、实时交互技术、模组自动识别技术、浮动盲插技术、数据传感技术研发的仿真模拟训练设备（以下简称模拟器），主要用于履带式推土机作业行动训练、评估作业效能、抢险救援协同训练等。学员可通过模拟器快速熟悉装备的构造和工作原理，掌握装备的驾驶、操作和使用方法，缩短实车训练时间、节省训练经费、杜绝安全事故、拓展了训练场景和组织灵活性。

模拟器按照《陆军工程兵专业技术教范—履带式推土机》规定的训练课目要求进行组织训练，可以完成单专业技术训练、多专业技术合练等内容。

本产品，采用高金属钣金工艺，最大程度还原各操控部件相对位置，保证学员在操作过程中的动作与真实操作相符合，另外，采用高仿真操作手柄及相应的操控交互，还原真实的驾驶体验。此平台可搭载自由度平台、振动电机等体感平台，响应速度快，角度控制准确，能够实施匹配场景环境工况，在音视效果的结合下，提供动感真实的操控体验。在此产品基础之上，还可搭载当下主流VR智能装备，以一种全新的视角，通过交互控制部件实现真实的沉浸式体验。

软件组成

TY230履带式推土机模拟仿真训练系统主要由模组识别、教学演示和仿真模拟三个模块构成。模组识别能够快速识别硬件的变动，无需退出软件，开机状态下更换模组，自动识别更换模组，换好自动识别对应的车辆。教学演示模块分为操作预习，维护保养，理论教学三个模块；仿真模拟分为使用方法介绍，单机训练，协同训练（需配置综合服务系统）。其中使用方法介绍、单机训练，协同训练为实操类训练模块；操作预习、维护保养、理论教学为基础类非实操类教学模块。

软件功能

（1）模块化地形设计、智能组题

（2）三种练习模式选择

（3）设备复位引导

（4）触摸屏交互界面

（5）多视角切换

（6）场景导航

（7）多种天气系统

（8）训练提示界面可编辑

（9）训练/考核数据分析

（10）仿真课题场景

软件特点

视角功能：

1.提供第一视角，自由视角，并且可以根据需要自由移动视角，如：第一视角可以实现左右移动，自由视角可以环绕。

2.可以通过辅助操控屏的滑动控制自由视角的调整。

设备状态参数及工作进度可视化：

软件运行中，实时显示推土铲离地距离、推土铲翻转角度、当前车速、档位、照明灯、转向灯等参数信息。

小地图导航功能：

1.辅助操控屏的导航可显示包括：全局场景小地图、比例参考线、当前位置指示、当前行驶方向、任务提示点等。

2.主屏右下角可显示设备的俯视图。

快速复训功能：

在训练中的辅助操控屏设置界面和课题完成后的结算界面，点击复训，快速进入该课题，进行重复训练。

模块化科目编辑功能：

驾驶类课题采用模块化科目编辑功能，子课目可进行单独训练，也可进行自由组合训练，如：换挡 + 制动 = 换挡制动课题。根据教学侧重点进行组合。

真实物理数据建模：

底层使用真实物理数据建模，高度还原车辆行驶时的引擎扭矩、轮胎抓地力、摩擦力、空气阻力、制动力等。