远程控制——中铁重工喷湿台车钻机虚拟操控系统

发布日期:2023-06-16  浏览次数:82

项目特点

○基于5G遥控盒远程控制; 

○操控单元训用一体控制; 

○真车结构等比例还原 

○基于车载视频信号的远程驾驶 

○基于各类传感器的虚实同步状态呈现与控制 

○基于VR的沉浸式虚实远程控制系统 基于智能算法的可视化呈现虚实装备同步


远程控制

中铁重工目前在研发的VR远程虚拟操控系统,其中主要功能是虚拟操控和远程操控两个部分。

在座舱内,操作者通过网络远程驾驶真实台车行进。 

行进到指定位置后,切换到VR装置,显示虚拟预设场景并可以调用实景视频融合呈现给操作者。辅助操作者远程操控台车作业。

真车的车载电脑中,有一套智能自动喷涂系统,该系统可以直接输出数据,实现虚实设备的同步。也可以在虚拟场景中先对算法和运动轨迹进行可视化呈现,然后真机在真实作业环境中作业。

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