发布日期:2023-07-19 浏览次数:47
铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一,沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一,主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新,也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷,还可用来开挖路面坑槽及沟槽,以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。铣刨机模拟器是根据徐工铣刨机为原型1:1仿真建模,根据铣刨机的特点和功能设计研发的专项模拟训练器。
硕博铣刨机模拟器以铣刨机为仿真目标通过半实物仿真技术、三维建模技术、人工智能技术、实时交互技术、模组自动识别技术、数据传感技术研发的仿真模拟训练设备,主要用于铣刨机驾驶训练、作业行动训练、评估作业效能等。学员可通过模拟器快速熟悉装备的构造和工作原理,掌握装备的驾驶、操作和使用方法,缩短实车训练时间、节省训练经费、减少安全事故、拓展了训练场景和组织灵活性。
硕博铣刨机模拟器按照《铣刨机作业安全操作规程》规定的内容研制而成,可完成理论学习、装备认知和单装作业训练等内容。硕博铣刨机模拟器,尽可能还原各操控部件相对位置,并采用仿真操作手柄及相应的操控交互,尽可能还原真实的驾驶体验。此平台可搭载自由度平台、振动电机等体感平台,响应速度快,角度控制相对准确,能够实施匹配场景环境工况,在音视效果的结合下,提供动感真实的操控体验。在此产品基础之上,还可搭载当下主流VR智能装备,以一种新的视角,通过交互控制部件实现真实的沉浸式体验。
铣刨机模拟器组成
产品技术特点
视景仿真是虚拟仿真技术重要的表现方式,它是使用户产生身临其境感觉的交互式仿真环境,实现了用户与环境的直接交互。视景仿真采用计算机图形图像技术,根据仿真的需求,构造方针对象的三维模型或者再现真实场景环境,达到逼真的仿真效果。仿真环境的制作主要包括:模型设计、场景构造、纹理设计制作、视觉效果设计等,它要求构造出逼真的三维模型和制作逼真的纹理和视觉效果;仿真驱动主要包括:场景驱动、模型调动处理、分布交互、大地形处理等,它要求高速逼真的再现仿真环境,实时相应交互操作等。
02半实物仿真技术
在目标机上测试软件,用仿真器模拟外部环境,以提供激励信息和接收反馈信息。该环境下测试接近实装测试,可靠性强。具有较好地收集数据、更容易地进行故障再现、可控性强且能实现自动化测试,风险小,收益大。
03仿真计算机
仿真计算机是实时仿真系统的核心部分,它运行实体对象和仿真环境的数学模型和程序。一般来说,采用层次化、模块化的建模法,将模块化程序划分为不同的速率块,在仿真计算机中按速率块实时调度运行。对于复杂的大型仿真系统,可用多台计算机联网实时运行。
04虚拟仿真技术的特点
虚拟仿真技术主要具备以下三个特性:沉浸性(Immersion)、交互性(Interaction)、构想性(Imagination),又称“3I”特性。这样的说法最早是由美国科学家 G·Burdea 和 P·Coiffet 在 2007 年前发表的《虚拟现实系统及应用》一文中提出。沉浸性和交互性是虚拟仿真技术的核心元素,可以使使用者置身于逼真的虚拟环境中,以获得“沉浸感”,进行“交互活动”。而构想性,现在多被称为“自主性”则是表达了虚拟仿真技术的操作依靠着个人的思维意识和认知创造。在运用虚拟仿真技术的过程中,人们可以通过对所得到的反馈信息来进行逻辑判断、推理等思维活动,对此操作可能会出现的问题、现象或者未来事物的发展进行合理的预测。这样有助于使用者更好地掌握实验背后的原理和规律,获取到更多的知识。
05缓解培训需求矛盾
铣刨机等工程机械的培训,需要大量的真机训练以达到培训目的,然而真实情况下真机设备不足,人员实操训练时间少,通过模拟器的培训,可以增加训练时长,缓解学员紧张心理,训练学员肌肉记忆。
06节省培训成本和开支
真实工程机械购买和使用的成本高昂,使用模拟器训练,可以有效节省资源的浪费,节省成本,也降低了学员的培训费用。
07增强培训安全性
真实工程机械设备,直接从理论到真机操作,学员容易造成安全事故,而使用模拟器更加安全,从心理和技能两方面调整学员的培训方案,提高学员的心理素质和技能。 测试测试测试
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