产品简介

越野式叉车又叫野战叉车，是在机场、码头、车站等路况条件较差的物资集散地装卸物资的设备，它具有良好的机动性、越野性相可靠性。本产品以2013-1型越野叉车为仿真目标通过半实物仿真技术、三维建模技术、人工智能技术、实时交互技术、模组自动识别技术、浮动盲插技术、数据传感技术研发的仿真模拟训练设备（以下简称模拟器），主要用于越野叉车驾驶训练、作业行动训练、评估作业效能等。学员可通过模拟器快速熟悉装备的构造和工作原理，掌握装备的驾驶、操作和使用方法，缩短实车训练时间、节省训练经费、杜绝安全事故、拓展了训练场景和组织灵活性。

模拟器按照《越野叉车作业安全操作规程》规定的内容研制而成，可完成理论学习、装备认知和单装作业训练等内容。

本产品，采用高金属钣金工艺，基本还原各操控部件相对位置，保证学员在操作过程中的动作与真实相符合，另外，采用仿真操作手柄及相应的操控交互，基本还原真实的驾驶体验。此平台可搭载自由度平台、振动电机等体感平台，响应速度快，角度控制准确，能够实施匹配场景环境工况，在音视效果的融合下，提供动感真实的操控体验。在此产品基础之上，还可搭载当下主流VR智能装备，以一种全新的视角，通过交互控制部件实现真实的沉浸式体验。

仿真模拟器组成

仿真模拟器主要由外观结构、显示系统、控制系统、交互控制、软件系统、体感系统（可选）构成。

训练功能指标

理论学习课目：包括机械结构课目。

驾驶训练课目：包括8字路、S形穿垛、倒车入库、窄通道4个子课目。

单装作业课目：包括拆垛码垛、货车综合、野外综合、站台综合4个子课题；

考核界面：考核结束自动进入结算页面，显示课目总消耗时间、课目评分、任务完成情况、考核结果分析等。

软件功能指标

视角动态同步：软件运行中，通过触摸屏控制系统（或组合按钮），进行调整视角时，场景中设备同步显示当前视角

仿真的工作环境及交互：软件运行中，通过操作模拟器控制系统硬件，场景中同步显示当前操作动作，例如货叉的升降、倾斜、左右移动、伸缩、车辆前进、后退、转向、灯光控制等。

设备状态参数及工作进度可视化：软件运行中，实时显示货叉升降高度、前后倾角度、左右移距离、伸缩距离、当前车速、发动机转速、安全带、灯光等参数信息。

界面包括当前任务名称和提示、课题运行时间、当前方向、任务进度、小地图等。